过10年皮卡车到15年之间每年必须要进行年审一次。当然在你的车辆年审之前必须要处理好所有的道路交通违章，而且你的车子的保险也必须要在有效期内。皮卡车15年以上必须要每年年审2次。如果说你的车辆不能通过正常年审的话是不允许正常上路行驶的。
