可以。因为中国道路交通安全法规定市区内货车长度大于4.2米不得在市区内通行。厢式货车长度小于等于4.2米的厢式货车可以在西安市二环道路及三环道路上行驶。但必须办理相关指定路线行驶的手续及证件。然后根据西安市公安局交警支队机动车辆管理办法中的规定安全行驶。
