车辆被扣主要先看是交警扣的,还是派出所或者城管。一般不管是交警部门还是派出所城管扣的,带车辆的行驶证那是肯定的,交警部门扣的就需要携带本人的驾驶证,派出所扣的就携带本人身份证,城管扣的就携带行驶证就可以了。罚款缴纳后就可以了。