感应电机瞬时转矩=定向磁链*转矩电流*固定系数，定向磁通由励磁电流激励产生。励磁电流和转矩电流是垂直的。
可见要实现低速大转矩，必须低速时保证磁链定向以达到合理利用电流的目的，也就是保证定向磁链恒定（具体大小由电机设计特点决定）的基础上最大限度提高转矩电流。主要难度就在于低速如何保证磁链定向，如何找到电机磁链的大小和转角。在有转速传感器的时候这个难度会有所降低。这是矢量控制的研究焦点所在。
