先要转向角初始化再做扭矩的校准。初始化一般可以通过左右打死方向就可以，或者使用电脑也可以。
一般来说，可能是扭矩传感器没有安装好，轴不平行，这样就会导致信号输出不稳定也有可能是因为供电电压不稳定，或者扭矩传感器旁边其它机器的干扰。
扭矩传感器，一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。
