伟博思通故障的说明书
伺服驱动器出现err9故障报警代码表示含义为伺服器主回路断电，出现这种故障现象时，应重点检查编码器与电动机及其连接线缆情况，具体方法如下：
1、检查编码器检测模块的工作是否正常
2、检查编码器连接线缆及其插件与插接是否良好
3、检查电机的接线与电源是否相对应
4、也可以尝试更换一根编码器连接线缆
