因为德国车企在节能减排方面进行了很多探索，只不过很多都停掉了。不说奥迪一直理想中增程混动的引擎就是转子引擎，连奔驰也在很久之前就进行了HCCI技术的探索。
当加州空气质量委员会提出更高排放标准的时候，丰田、本田做出来了混动，通用、福特其实更倾向纯电动，只是纯电动当时并不可行。第一款纯电动汽车EV1死掉之后，通用也开始做混合动力系统。
2003年，通用联合宝马、戴姆勒-克莱斯勒，提出将两个或三个行星齿轮集成在一起形成传动系统的设想。两套行星齿轮分别配合高低速，甚至可以多增加一组行星齿轮，兼顾发动机和电机负载，让动力输出更平顺，而且也更灵活、更开放。
