方法如下
万向轴润滑方法是想位于十字轴端部和中间管段处（可伸缩型）的润滑油嘴注入润滑脂。
注入油脂是以其从各密封圈部位溢出为止，润滑装置自选，注油压力一般控制在0.5MPa以下。
对于可伸缩型万向轴，应在花键轴缩回极限位置时注油，防止内部空间充满油脂影响伸缩运动。
