可以。
新手开车，只要是正常通行道路，都可以走。所以，新手可以走城市道路铺道的，轿车在城市道路行使除了特殊道路外，都可以畅通无阻，包裹，铺道，高架，遂道，繁华街道，大街小巷等，轿车就是人们特别是上班族的代步工具，一般道路都可以通行的。
