原因以及处理方法如下：
1、驻车制动器操纵杆不能固定需要更换或者重新安装操纵杆
2、驻车制动器失灵需要检查更换刹车片等配件并进行更换
3、驻车制动器发出异响，或者老化需要添加润滑油或者进行制动器的更换
4、自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑而出现故障更换制动片以及制动盘
