1.电机是否损坏或对地短路
2.电机电缆，接线端子是否损坏
3.接触器异常吸合
4.IGBT异常
5.MD601/050可控整流+多个逆变。
6.正反转切换中，如果是自由停车方式，应设为减速停车。未完全停机后立即启动时也会报此故障
7.注意：只上电瞬间会检查对地短路，运行过程中不会报警Err23。
