RCTA即车辆的倒车侧后方预警系统，用于倒车时告知车辆侧方及后方来车。在倒车入库时，感知后方左右两侧接近的车辆并发出警报，辅助倒车，确保安全驾驶。
当车辆倒车时，RCTA系统通过BSM（并线盲区监测系统）的雷达，探测车辆后方盲区内行驶的其他车辆。如果RCTA系统判断后方逐渐靠近的车辆可能与本车辆发生碰撞时，RCTA系统则会发出报警声，且同时两侧车外后视镜上BSM的指示灯就会闪烁警示，以此提醒驾驶员，从而降低发生碰撞的可能性。
