优点是：发动机气门组采用了滚筒摇臂，使得凸轮与滑动件之间的摩擦大为减小。
拥有很高的可靠性。丰田采用不同制造技术，达到强化的目的。包括钢层压型气缸盖衬垫、高强度铸造的曲轴和连杆、带防蚀涂层的活塞环槽，以及镶嵌式气门座等。
缺点是：
较低的阻力，意味着较低的磨损、较低的噪音，更低的油耗和更高的可靠性。
