原因如下
自动挡换挡有咔嚓声，主要是因为汽车使用习惯不当导致的，出现异响是因为变速箱出现了打齿的现象，也有可能是因为变速箱内部的零件出现了问题。
变速箱是汽车最精密的部件之一，自动挡挂档产生异响，很大一部分原因是以为人为操作导致的，在驾驶汽车的过程中换挡时，如果汽车在没有停稳的情况下就换挡，这时变速箱会出现打齿的现象，这样的操作会使得锁钩磨损，严重时还有可能会导致其断裂，最终导致变速箱报废。
奥迪电子挡杆异响
1.
这个现象应该是变速箱的换挡冲击，所有自动挡车辆都存在这个现象，如果出现轻微冲击则属于正常现象，这是变速器内部正常换挡的冲击。
2.
如果换挡冲击过大，主要检查变速箱油液位和质量是否正常，变速箱油液位过低或油压异常会导致这个现象，其次检查换挡电磁阀是否出现了卡滞。
