解决方法是检查节气门内是否有异物，插头是否正常，用电脑读取节气门的开度是否正常的。esp主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险，紧急避让时，esp介入工作增加驱动轮的转动力出现甩尾趋势时，esp会对另一侧车轮进行制动减弱转动
