主要是应用需求造成了两者的区别，但基本原理都是一样的，都属于变频调速装置，很多技术都通用。
伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量，把闭环矢量性能做到极致，主要关注高性能，高精度和位置，转矩和速度控制，控制环路带宽都比较高，采用各种补偿方式来提高带宽，应用场合也主要是精密加工，机器人等。伺服从硬件上，也是为高性能服务，电流，转子转速和位置传感器精度要求比较高，控制一般采用MCU+FPGA模式，伺服电机一般和驱动器配套销售，在设计上也要比一般电机要求高，低惯量，高过载，低谐波。
变频器一般称为通用变频装置，硬件上，mcu和传感器要求较低，成本也低一些。软件上，支持多种控制策略，比如VF，无感矢量，闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理，控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服，主要是关注工艺需求和预算。当然，同样功率级别，伺服要比变频器贵不少。
