百合山庄科目四考完不可以直接拿驾照。
领证方法：一般通过所有驾照考试科目后，车管所一个工作日内会办好出证流程。有些地方甚至考完试两小时就可以拿到照了。（考试当天驾校一般都会出证完毕，考过的学员等通知拿本就可以了还有部分地方考完后EMS邮寄到你家，最晚一周内就可以送到）地区不同也是有所差异的，具体拿证时间可以咨询教练。
