如果是合法车辆,一般在20天以内,最长不超过2个月。管理部门会对车辆进行鉴定,鉴定结果需要一定的时间。改装车辆取出后,是要求恢复车辆原来状况并到车管所重新检测合格后才可以上路。如果是走私、报废车辆,则无法取回车辆。不要私自改装车辆,存在较大安全隐患。改装车辆发生事故后,保险公司理赔也会遇到较大麻烦。