半挂车的牵引车靠牵引销卡在牵引车上卡槽和车厢连接在一起的。
牵引销是牵引车和挂车的连接方式有两种：
第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂
第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
挂全挂车中应用的连接牵引车和挂车的金属标准零部件。分类：牵引销按照形状可分为蘑菇式、十字式、双勺式、“l”式等等，按照直径牵引销可分为50（毫米）号和90号。
根据我国的标准，牵引销按照形状可分为A型和B型，按照装配方式可分为焊接式和装配式。其加工材料一般采用碳钢和合金钢
