《论语》一书中，孔子说：吾一十有吾而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
这这章经文中的从心所欲，不逾矩。指的是自己的心中想说话，想做事，即视，听，言，动都符合仁道的要求。
从心所欲即心中所思所想及所行的意思。
