齿轮传动机构是常用的变速和变扭机构。如汽车的变速箱等都是典型的齿轮传动机构。
在齿轮传动机构中，传动比的计算应该是比较简单的。具体计算方法和公式如下：
传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数，或：
i=Z₂/Z₁式中，i-传动比，Z₁-主动齿轮齿数，Z₂-从动齿轮齿数。
如果由多组齿轮传动，则总的传动比等于各分传动比之乘积。
