具体原因如下:
1.制动盘部分磨损，即单侧磨损严重。
这是由于车辆自身的原因，主要是制动泵回位不良。汽车制动是通过制动泵的挤压，使两块摩擦片与制动盘产生摩擦而产生的。由于制动器只安装在与内摩擦片连接的部位，当制动后制动泵没有完全复位时，单边磨损会加剧。
2.正常的使用习惯。
当持续施加制动时，制动盘将产生高热。如果此时用力刹车，可能会破坏制动盘的动平衡。刹车盘采用铸铁(生铁)制成，虽然稳定性很好，但操作不当也会变形。
3.使用劣质刹车片。
劣质的刹车片会含有大量的金属物质，而这些金属物质接触到刹车盘后，由于这些金属物质比较坚硬，所以刹车片磨损比较慢(就是磨损本身)，这样也会降低刹车盘的使用寿命。
雷克萨斯es240挂挡踩刹车抖动
是因为发动机在处于加载负荷的情况下运转，而踩住刹车相当于强制性让发动机和变速箱失去前进的动力，通俗的说就是发动机变速箱处于较劲的状态，就出现了轻微的抖动正常现象
