因为气体是可压缩的，所以气缸运动速度很慢时，容易产生爬行，不能实现匀速运动。
要使气缸慢而匀速前进，首先要采用排气节流调速方式，这样气缸活塞运动时，有一定背压，不容易产生爬行。
其次，气缸理论输出力要比负载大，理论推力至少2倍于负载。
再有，气缸工作压力要稳定，且足够高。
