1、三线制传感器分类：PNP型和NPN型，怎么判断传感器是什么形式的传感器，总结来说就1句话，信号线输出为+24，则是PNP型，信号线输出为0，则是NPN型传感器。
2、PNP型传感器的工作原理：
P24和N24为传感器的供电，当传感器检测到目标物，则传感器内部的控制电路导通，发出触发信号，使三极管导通，则信号输出与P24等电位，输出为高电平 24V。
3、NPN型传感器的工作原理：
P24和N24为传感器的供电，当传感器检测到目标物，则传感器内部的控制电路导通，发出触发信号，使三极管导通，则信号输出与N24等电位，输出为低电平0V。
总结一句话，PNP就是输出高电平，NPN就是输出低电平。
