两个。
汽车发动机有几个氧传感器，一般根据汽车发动机的气缸数及设计造型。
一般直接四缸或三缸的发动机是两个氧传感器，三元催化器前面的叫前氧，监测发动机燃烧是都充分，检查燃烧后的氧含量。三元催化器后面的氧传感器叫后氧，监测三元催化器的催化后的效果，如果三元催化器后的氧传感器跟前氧数据一样，那有可能是三元催化器失效。一般汽车发动机至少两个氧传感器。
