位于人体大脑皮质中央前回的4区和6区。具体情况如下：
随着大脑皮质的发育和分化，不同的皮质区具有不同的功能。大脑皮质的运动机能，是通过锥体系和锥体外系协同完成的，躯体运动中枢位于人体大脑皮质中央前回的4区和6区，是躯体运动的最高级中枢，脊髓和脑干有低级的躯体运动中枢，都受大脑皮层高级运动中枢的调节。
身体各部在躯体运动中枢的投射特征有对躯体运动的支配呈交叉性功能定位精确，其支配部位是身体的倒影运动愈精细的肌肉，其皮质代表区愈大。
