有四款。北京现代就引入了第三代伊兰特车型，在那个丰田卡罗拉还叫花冠的年代，凭借着同级中更优惠的价格，无论是私家车还是出租车领域，伊兰特的出镜率都非常高。
只是在后来的国内市场中，第四代车型取名为“悦动”，第五代车型取名为“朗动”，第六代车型取名为“领动”。
