皮卡需要办理行驶证就可以了,如果是运营性质的皮卡还需要办理皮卡双证。一般皮卡车可办理运营或不办理运营,区分的标准不在于车辆的核定载质量,而在于该行为的服务对象是否具有公共性和是否具有商业性质。皮卡车的两证是道路运输营运证和道路运输从业资格证,如果是非运营皮卡则不需要办理皮卡双证。