现代悦动是国四排放标准，是可以进北京5环。
只要满足环保条件，都可以进北京。但是外地车牌限制较多。
外地车进京现在必须办理进京证才能在高峰时间段进入五环，如果没有办理进京证，进入五环以内是要被处罚的。而且现在进京证的有效期只有七天，一年办理次数也是有限制的，最多只能办理12次，可以通过网上办理。
