户籍关系就是亲属关系,因此孙子与爷爷在户籍上就是祖孙关系,就填写祖孙就行。户籍制度是一项基本的国家行政制度。现代户籍制度是国家依法收集、确认、登记公民出生、死亡、亲属关系、法定地址等公民人口基本信息的法律制度,以保障公民在就业、教育、社会福利等方面的权益,以个人为本位的人口管理方式。