牵引力是车轮通过与地面摩擦产生使汽车向前运动的力。
发动机输出的动力通过变速箱、传动系统到达驱动轮，驱动轮在路面滚动，形成推动汽车前进的动力，这个就是牵引力。
牵引力大于阻力，汽车的加速前进牵引力小于阻力，汽车就减速牵引力等于阻力，汽车就保持匀速状态（当然还有静止的情况）。阻力的构成包括路面对汽车的阻力，空气阻力（风阻），以及上坡等效而成的“坡道阻力”。
