汽车发动机怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制，在发动机集中控制系统中控制怠速工况下的进气量的方可以分为两种：节气门直动式和旁通空气式。
节气门直动式怠速控制系统通过改变执行元件，改变节气门最小开头来执行怠速进气量。
旁通空气式怠速控制系统中设有旁通节气门的怠速空气道，由执行元件控制流进怠速空气道的空气量。
