一般来说,对于一辆正常行驶的汽车来说,最好在2万公里处做四轮定位。如果汽车行驶里程不足2万公里,但有不规则的轮胎磨损和啃胎,也要尽快做四轮定位。四轮定位是基于车辆的四轮参数,可以进行调整,保证车辆良好的行驶性能和一定的可靠性。