是的。
黄牌一拖二清障车
1：黄牌一拖二清障车必须是B证及以上才能驾驶。
2：黄牌一拖二清障车需要办理通行证。
3：黄牌一拖二清障车是不允许进市区的，这主要是考虑到环境的因素。
扩展阅读：
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或者事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
驾驶一拖二清障车需要以上驾驶证驾驶。
