违法。一拖二清障车背一台拖一台上高速不是为了施救事故车，所以是不允许上高速的，只能在高速施救事故车时可以背一台拖一台下高速，其主要目的是为了快速恢复交通，保障行车安全。
不过现在新出来的二位板清障车可以同时将两台车都背在车上，上高速不违法
