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21款雷克萨斯ES只有顶配的行政版是全车双层隔音玻璃，再下面的版本全部只有前排是双层玻璃，而后排只是单层的。
作为全球热效率最高的内燃机，来自丰田代号A25B-FKS的2.5L阿特金森循环自然吸气发动机，最大功率131千瓦/5700转/分，最大扭矩221牛·米/3600-5200转/分。此外，位于车辆前轴的电机也有最大功率88kW，最大扭矩202n·m，而整个混动系统的综合功率达到160kW。然而，新车每百公里的官方油耗仅为4.2L
传动系统方面，新款ES 300h车型依然继续匹配E-CVT电子无级变速器。而镍氢电池组体积更紧凑，新能源控制单元可以预测驾驶意图，智能分配发动机和电机的动力输出。
得益于全新GA-K平台，新一代雷克萨斯ES的底盘采用了全新开发的前麦弗逊后多连杆四轮独立悬架。其中，后悬架结构不仅从老款的双连杆“升级”为多连杆，而且衬套数量的增加以及悬架拖臂与车身连接点的向上运动，都有助于提升新款车型的驾驶舒适性和稳定性。
