车身框架结构的历史比汽车诞生的历史还要久，这个结构实际上可以追溯到早期的马车时代，当时是使用木材来建造，在古装片中的马车与搬货的手推车都是使用这一种底盘结构。
直到20世纪30年代，才开始使用钢铁来取代木材，但是使用木材来固定这种做法仍然持续了几十年。早期的车身框架已经是使用梯形结构，由两条横梁来固定两条平行的主梁上，车壳与动力系统都放在车架上方，而车架则放在悬架与车轮上。
