不通用。
辉昂和奥迪A6虽然是同平台，但外形尺寸，内部尺寸以及空间布置完全不同，只是同平台有些零件可以通用。脚垫一般都是根据每个车型的形状专车定制，两个车轴距不同，成员座位空间也不一样，自然脚垫的形状也不相同，如果脚垫不能合乎尺寸要求会给行车带来安全隐患。还是要根据自己车型选择。
另外想和提这个问题的人说下，你大脑里的海很浩渺。
