普拉多的全时四驱模式可以在日常使用，高速四驱模式可以在轻度越野路面使用，低速四驱模式可以在陷车脱困时使用。在切换四驱系统模式时，需要停车并且挂入n挡，此时要踩下刹车踏板让车辆保持静止，然后旋转旋钮切换四驱模式。
