蜈蚣的腰最多。
蜈蚣是多节肢生物，呈扁平长条形，长9cm～17cm，宽0.5cm～1cm。全体由22个环节组成，最后一节略细小。头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条腹部淡黄色或棕黄色，皱缩。
蜈蚣躯干分21节，每节有足一对，共42只脚，也就是说，蜈蚣有21个腰。
