两个灯的红绿灯叫做圆饼红绿灯，它由红灯和绿灯两个灯组成，省去了准备阶段的黄灯，一般现存于乡道和村道的十字路口，还会在铁路道口见到。它的作用非常简单，就是红灯停，绿灯行，左转看绿灯，右转不看灯的原则。现在在城市中已经很少见了。
