解决方法。
1. 松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是 让自动换刀的刀臂脱离数控加工中心稍微主轴。
2. 在刀臂脱落主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀状态，这是要注意，一定要在工装 上垫个东西，刀具此时有掉落情况的3. 请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作，刀臂也有一个原点位置的。
