卡罗拉年审完上车启动看到故障灯亮属于正常现象，等待一段时间即可消除。如果故障灯一直亮则需要到4S店进行检查。
以下是关于车辆年检的资料：
1.车辆年检就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。
2.车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
卡罗拉年审后故障灯多久消除
行驶5公里左右abs灯就会自动熄灭。如果没有熄灭可以重新启动一下汽车，在重新启动后，仪表会进行自我检查，只要汽车没有发生故障，故障灯都是会熄灭的。
