使用手动换挡模式时，需要把换挡杆切换至“M”挡位，然后根据情况进行升降挡操作。不管哪种样式的手自一体变速器，D挡和M挡（或S挡）都是相邻的。
手动模式下，除了拨动换挡杆进行换挡操作之外，还有一种换挡方式比较特别，是通过换挡杆上的按键来完成的。按键换挡的操作比拨动换挡杆更便利，但动作却有些别扭。至于车主喜欢哪种操作方式，那就只能看个人喜好了。
