TSR发动机，是基于该机具有的T-低振静音技术，S-节能减磨技术，R-高效燃烧技术而来。至于ESR是在这个基础上，进行优化升级后，所推出的一款全新发动机。
ESR在技术应用上相对于TSR会有进步，这就使得两者之间的区别主要将会体现在动力输出，实际油耗，运转品质三个大的方面均有提升。
豪爵DR150用的是TSR发动机。
