奥迪s挡和d挡的切换方法如下：
1、踩下汽车的刹车踏板，使车辆减速
2、从D挡位置向右搬动变挡杆即可从D挡换到S挡位
3、此时踩下油门踏板即可向前行驶。D挡是前进挡，在该挡位时，自动变速器根据油门大小，汽车可在各挡位之间进行自动换挡。
4、建议：s挡是运动模式，在爬坡和超车时更能发挥它的作用。
5、档位有S直接拉过去就行，DS之间切换不用任何其他操作。档位是Du002FS直接往后拉一下，会自动回弹，但已经切换。
还有一种是mode切换sport
