原因有：1、燃烧状态不好，发动机爆震2、内在原因燃油质量不好，发动机气缸内部不干净、有沉积的积碳
3、ESP系统出了问题4、轮速传感器发生故障。轮速传感器是通过感应的方式获取车轮转速值并反馈给行车电脑的，每个车轮都有一个独立的轮速传感器，这个轮速信号是很重要的，比如大众的一些车型带有胎压监测，但是车轮内并没有传感器，就是通过轮速传感器信号比较车轮转速来判断轮胎气压的。
