出现刹车变硬，可能是卡车失灵征兆之一。如果感觉踏下制动踏板时，感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难、行驶费力，那就有可能是刹车助力系统的真空储气罐里的单向阀坏了。
卡车失灵征兆
征兆:刹车变软刹车变软是指制动力异常减弱。正常情况下，一辆车的刹车脚感是一样的，如果有一天你突然觉得刹车变软了，比如一定速度下原本浅踩刹车就能制动停车，突然需要深踩才能刹停甚至“刹不住”。发生这种情况以下几种可能：
刹车油不足检查刹车油液的液面位置，如果突然减少，则有可能是刹车总泵、刹车分泵或者刹车油管漏油了。需要及时维修或更换。
刹车油长期未更换一般来说更换频率为2年或4万公里，长期未更换会导致水分或杂质过多而影响油压，进而导致刹车偏软。
刹车片磨损严重通常情况下刹车片剩余厚度3mm左右时需要更换，更换频率与刹车片的材料有关。为了避免过度磨损，可以在每次保养时例行检查一下刹车片的厚度。
刹车油管进气刹车油是一种传递制动力的介质，如果管路中有空气，就会导致刹车油力量传递不足，制动力减弱。刹车变硬我们都知道车辆未启动时踩刹车踏板是非常硬的，那是因为此时真空助力泵还没开始工作。如果正常启动后依然很硬，那就有可能是真空助力泵里的单向阀坏了，或者真空管漏气，需要赶紧维修了。3刹车不回位发生这个问题一般有以下几种可能性：
