根据道路设置在辅道右侧左转可以看到红绿灯。
1、如果辅路右侧没有左转标志，这种情况下，只能按照标志右转到另一条路上，然后转回之前的路口，在对面绿灯亮的时候直行，达到左转的目的
2、如果有左转标志，就等机动车道的左转红绿灯变绿后左转即可。
总之，驾驶人员必须按照标识和信号灯指示，文明礼让，安全行驶。
