清除的方法有两种，第一种是重启发动机，短按ESP OFF键第二种是到4S店进行检查，修复后用解码仪清除故障码。一直亮原因如下：1、手误按到ESP关闭按钮，导致防滑系统被手动关闭。
2、软件问题导致信号传输不良。3、保险丝熔断或是线路短路。
4、传感器接口处接触不良或发生故障。5、ASB泵体故障。
